Guida autonoma, il team “Calma” in finale della Nxp Cup

A comporre la squadra di Unict gli studenti Miriam Di Mauro, Alberto Mugavero e Antonio Musumarra. Il 14 maggio la sfida tra i top 20 a Eindhoven 

Alfio Russo

Un veicolo realizzato in stampa 3D, dotato di motori elettrici e telecamere ad alta velocità per muoversi autonomamente grazie ad un avanzato sistema di computer vision.

A realizzarlo il team “Calma” del Dipartimento di Ingegneria elettrica elettronica e informatica dell’Università di Catania composto da Miriam Di Mauro, Alberto Mugavero e Antonio Musumarra con la supervisione del prof. Giovanni Muscato e del dottorando Francesco Cancelliere.

Un veicolo innovativo e tecnologico che a Parigi, nell’ambito della NXP Cup, la competizione internazionale di guida autonoma di veicoli in scala, ha sbaragliato la concorrenza centrando la Top 20 su oltre 200 team partecipanti.

Il team Calma

Il team Calma del Dieei di Unict

Il team etneo, infatti, ha conquistato 800 punti davanti alla squadra svizzera Arcar1 di He-Arc (550 punti), alla francese PolyNat del Polytech Marseille (450) e a Arcar2, sempre di He-Arc (400).

In gara anche i francesi di DynamyTrack della Polytech Marseille e di Oumnia & Guillaume e di Theophile & Thomas della Polytech Nice-Sophia e i greci di Atroton dell'University of West Attica (tutti a zero punti). 

Adesso, il prossimo 15 maggio, a Eindhoven, nei Paesi Bassi, Calma si giocherà la finale sfidando gli altri team in una prova in cui il veicolo dovrà completare un percorso nel minor tempo possibile e arrestarsi con precisione a una distanza prefissata da un ostacolo finale.

Il veicolo del Dieei è stato interamente progettato attraverso il software Cad ed è stato costruito usando le stampanti 3D del laboratorio di robotica. Il modello monta due motori elettrici e un avanzato sistema di computer vision per la guida autonoma sfruttando telecamere ad alta velocità.

I rappresentanti dei diversi team e i loro veicoli

I rappresentanti dei diversi team con i veicoli in gara

“Il successo delle qualifiche non è solo un traguardo accademico, ma una dimostrazione concreta di come competenze multidisciplinari, dall’elettronica alla meccanica, dall’informatica al design, possano convergere in progetti innovativi”, spiega il prof. Giovanni Muscato, direttore del Dieei e supervisore del progetto.

“Il team adesso si prepara alla fase finale consapevole che ogni miglioramento, anche minimo, potrà fare la differenza – aggiunge il prof. Muscato -. La gara è una competizione organizzata dalla NXP, una delle maggiori multinazionali nel campo dei semiconduttori con una sede anche a Catania”.

Il team Calma

Il team Calma sotto la Tour Eiffel

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