Unict-Team centra il quinto posto a Eurobot, la competizione internazionale di robotica che si è svolta in Francia
Realizzare una torta con tanto di ciliegina in testa. Era la mission del robot “pasticciere” protagonista di Eurobot 2023, la competizione internazionale di robotica studentesca che si è svolta nei giorni scorsi in Francia, a La-Roche-sur-Yon.
E anche quest’anno la squadra dell’ateneo catanese Unict-Team ha conquistato un piazzamento di tutto rispetto chiudendo la competizione al quinto posto su 25 squadre ai nastri di partenza.
A guidare il team catanese – che quest’anno ha festeggiato i 25 anni di partecipazione alla competizione continentale – il prof. Corrado Santoro del Dipartimento di Matematica e Informatica. A far parte del team gli studenti Josephine Migliore, Matteo Jacopo Schembri e Giorgio Pometti (per le parti meccaniche), Marco Pometti (per l’elettronica), Giovanni Campo, Francesco Conti, Miriana Russo e Giulio Ursino (per la parte software) e i dottorandi di ricerca Stefano Borzì e Marcello Maugeri.
Tutti i lavori di progettazione, realizzazione e test, infatti, sono stati svolti nei locali del Laboratorio di Sistemi autonomi del Dipartimento di Matematica e Informatica (ArsLab), sotto la guida del prof. Corrado Santoro, che dirige il laboratorio stesso, e del prof. Federico Fausto Santoro.
«La gara si svolge annualmente e vede fronteggiarsi robot autonomi realizzati da zero da studenti universitari – spiega il prof. Corrado Santoro -. Il tema della gara varia ogni anno e, per questa edizione, i robot erano chiamati a cimentarsi in attività di “pasticceria”, ossia realizzare “torte” utilizzando strati rappresentati da dischi di colore diverso, da raccogliere prima in quanto sparsi sul campo di gara, sui quali occorreva poi posizionare una “ciliegina” rappresentata da una pallina rossa».
L’ateneo catanese partecipa alla competizione sin dal 1998, prima sotto la guida del prof. Giovanni Muscato del Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e Informatica e successivamente del prof. Corrado Santoro. Nelle edizioni passate il team Unict ha ottenuto risultati prestigiosi tra cui un secondo posto per ben due volte (nel 2009 e nel 2011).
«Il team quest’anno era composto da studenti universitari, provenienti dai corsi di laurea in Informatica, Ingegneria informatica, Ingegneria elettronica e Ingegneria dell’automazione – aggiunge il prof. Corrado Santoro -. Hanno avviato i lavori di progettazione, montaggio e programmazione software nel mese di settembre. Dal punto di vista meccanico, gli studenti hanno realizzato le parti integrando processi di taglio e incisione con la nuova tecnologia della stampa in 3D. L’elettronica, invece, è stata affidata a soluzioni basate su hardware progettato ad hoc, mentre il software è stato realizzato utilizzando interamente strumenti open-source con l’obiettivo della più ampia condivisione scientifica possibile delle soluzioni sviluppate».
I componenti di Unict-Team protagonisti a Eurobot2023